关于擂台机器人的设计

摘要

通过对机器人发展和趋势的了解，擂台机器人是一种综合利用自动化，电子技术，计算机的智能机器人，所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术，PID技术，传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。