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武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法

摘要

本发明公开了武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法,其中武术擂台机器人包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、驱动前后端铲爪向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器;前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在底盘的两端;所述动力组件与前后两端的所述铲爪驱动连接;所述红外光电传感器与所述控制器电连接,且所述控制器还与所述动力组件控制连接。本发明提供的武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法,具有反应速度快,有效进攻的次数高以及结构设计合理,重量轻、结构稳定,可靠性强等诸多方面的技术优势。

著录项

  • 公开/公告号CN107398081A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-11-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 防灾科技学院;

    申请/专利号CN201710800140.0

  • 申请日2017-09-07

  • 分类号A63H33/26(20060101);A63H30/02(20060101);A63H13/06(20060101);

  • 代理机构11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人史明罡

  • 地址 101100 北京市通州区八里桥迤东

  • 入库时间 2023-06-19 03:49:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63H33/26 申请日:20170907

    实质审查的生效

  • 2017-11-28

    公开

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