擂台机器人设计及仿真分析

摘要

擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事.结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案.从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核.通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标.