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SIMULATION ANALYSIS SYSTEM FOR AI ROBOTICS

机译:人工智能机器人仿真分析系统

摘要

PURPOSE: A real time simulation data analysis system of an intelligent robot is provided to effectively collect simulation data and synchronize/analyze the collected data in real time. CONSTITUTION: An execution engine(10) transmits a control command data to a simulator(20). The simulator performs simulation of a movement property of an intelligent robot in a virtual environment based on the control signal and transmits the simulation data to the execution engine. The simulator transmits the simulation data to a communication server with the control command data and time information. The communication server transmits the control command data to the simulation analysis device(40).
机译:目的:提供一种智能机器人的实时仿真数据分析系统,以有效地收集仿真数据并实时同步/分析收集的数据。组成:执行引擎(10)将控制命令数据传输到模拟器(20)。模拟器基于控制信号对虚拟机器人在虚拟环境中的运动特性进行模拟,并将模拟数据发送至执行引擎。模拟器将模拟数据与控制命令数据和时间信息一起发送到通信服务器。通信服务器将控制命令数据发送到模拟分析装置(40)。

著录项

  • 公开/公告号KR20110034233A

    专利类型

  • 公开/公告日2011-04-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE;

    申请/专利号KR20090091702

  • 发明设计人 JUN SE WOONG;LEE JONG BAE;

    申请日2009-09-28

  • 分类号G06F19;G06F17;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 17:52:15

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