以DSP为核心的伺服运动控制器

摘要

为满足高精度自动化数控加工的要求,以接口技术和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确高、性能稳定、调速性能好等特点.