基于无人船技术对区域水环境状况的走航调查

摘要

对珠海市入河、海排污口进行排查,利用新型智能无人船获得GPS、视频、声呐及部分指标监测数据,结合数据无线传输,通过软件对获取的数据与地图信息进行拟合,直观地将无人船走航普查检测的监测结果通过一张图进行展示,通过地图可以发现问题河涌的水质类别、重要污染因子,结合普查发现明管、暗管、闸口及企业分布等信息,找到河涌潜在影响因素.该系统的建立对问题河道水环境质量科学管控提供了有效抓手,为以后河道应急处置及检测提供了方法支撑和展示平台,为执法走航监测奠定了基础.