永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计

摘要

设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统.在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统.通过仿真计算和实验验证,完成了驱动器的设计,实现了电机的三自由度运动.