永磁转子偏转式三自由度运动电机

摘要

本发明永磁转子偏转式三自由度运动电机，涉及永磁转子电动机技术领域。其特征在于转子的内芯外侧分布有非导磁材料构成的隔磁片和永磁体，N极和S极交错分布，永磁体的外形呈外球面状；外围的定子上设有至少两层磁极铁芯，磁极铁芯上面设有定子磁极线圈，输出轴与转子中心固连，外壳的中心与转子中心相重合，转子通过固定于定子上的环状滚珠轴承支承；定子上设有检测转子位置与速度的传感器，通过相应的检测电路，实现电机的闭环控制。本发明解决了现有三自由度运动电机磨损大、转矩输出能力差等问题，其结构相对简单、易控、机械集成度高、磨损小、转矩输出能力强，静态和动态性能好，能实现悬浮控制。