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钢管喷印专用机械手的开发与探索

         

摘要

根据钢管喷印的主要动作和功能要求,设计了一种新型的钢管喷印专用机械手.利用Autodesk Inventor进行三维实体建模,并利用ANSYS Workbench软件对其关键部件进行静力强度分析、优化设计,提高了喷印的灵敏度和可靠性.该喷印专用机械手不仅可以满足钢管自动喷印的需要,而且也可以推广到其它管材内外壁及钢卷内外壁的喷印.

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