摘要:本文介绍了在依维柯第二车身厂宝迪款车型项目中,新增前围生产线整个自动化控制系统规划、设计的全过程及实现的主要技术.文中叙述了该线的开发背景,着重讲述了在现有生产场地、费用有限的情况下,通过创新理念,技术出新,全新设计了更为精简和合理的生产线自动化控制方案.硬件设计以PLC为控制核心,两种车型夹具转台、机器人、人机界面等外围设备与其交换信号与数据,PLC根据外界信号状态选择相应的生产形式及机器人运行程序。在软件设计中,对数据流及软件功能进行了设计,增加车型处理程序软件,根据外部生产状态调用不同的机器人程序;在人机界面上增加手动调用车型处理程序;机器人增加新车型生产程序;加强各部分之间的反馈及防错等。重点是对原有前围线进行了全面改造,利用先进的机器人、工业网络PROFIBUS-DP技术,与实际生产和场地相结合,实现精确控制、简便操作、方便物流、提升节拍,并大幅节约了投资费用,达到设备为生产服务、以人为本、节约人力物力的目的.