基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作

摘要

为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式.完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系.