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一种神经网络复合型机械臂智能控制策略的研究

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本文探讨了一种基于遗传算法和双映射神经网络复合型的机械臂智能运动控制器,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.

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来源
《甘肃科技》 |2006年第9期|108-10996|共3页
作者
王文琰;
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作者单位

甘肃工业大学机械工厂,甘肃,兰州,730050;

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正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
神经网络; 遗传算法; 运动控制; 计算机仿真;

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