用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置

摘要

用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。