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何毅杰; 艾剑良;
复旦大学航空航天系;
上海200433;
参数辨识; 递推最小二乘法; 跟踪微分器; 互补滤波算法;
机译:基于飞行数据的四旋翼动力学模型参数辨识方法
机译:悬停四旋翼无人机的系统辨识与控制器优化
机译:基于倾角的线性参数可变控制设计在传感器故障下具有不可测量的可变参数的四倾斜旋翼无人机
机译:基于Lyapunov-MARI算法的四旋翼无人机参数辨识方法
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于EKF的多旋翼无人机模型参数辨识
机译:四旋翼的数学建模和参数辨识(调查)
机译:旋翼无人机动态系统辨识与建模的稳定性与控制分析
机译:诸如四旋翼飞机的遥控旋转翼无人机的电动机的同步控制方法
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