运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

摘要

1959年诞生了世界上第一台工业机器人,自此机器人逐渐走进人类生活,触发了第三次工业革命,在世界经济发展、人类社会进步中发挥着越来越重要的作用。集电子、机械及人工智能、运动控制等多学科于一体的类型不同、作用不同的机器人产品被应用于生产、生活的各个领域,成为人类生产、生活的重要工具。随着人口老龄化问题在全球蔓延,劳动力短缺已经成为世界性的难题.