缸体铸件自动化打磨方案设计

摘要

目前铸造清理工序大多采用人工清理,在人力资源非常紧缺的情况下,为减少用工荒,缸体铸件采用机器人进行打磨的方案,其过程为:缸体铸件通过机动辊道进行运输,采用视觉系统引导机器人抓取缸体放置到打磨单元内的夹具上,由机器人进行打磨,打磨完成后再由机器人抓取缸体放置到机动辊道.打磨单元的夹具采用模块化更换,能快速切换打磨产品,适合多品种、小批量生产.