露天矿遥控挖掘机用的虚拟环境系统

摘要

迄今，由于缺乏辅助监控设备，缺乏完成低级任务所需的传感器（解脱司机使其专心于实现高级目标），以及完成高级任务时遥控操作员对情况缺乏了解，从而阻碍了露天矿采掘作业遥控化的实施。为此研究出一种几乎无需操作员干预即可完成复杂挖掘作业的遥控机器人式挖掘机。