三道庄露天矿SW系列挖掘机远程遥控改造及应用

摘要

洛钼集团三道庄露天矿工作环境十分特殊,露天采场下有面积达120万m2,体积达1800万m3的采空区.为应对采空区对工作人员带来的潜在威胁,矿山公司对SW系列挖掘机进行了远程遥控改造.在完全不改动挖掘机本身液压操控系统的情况下,在挖掘机原有的操控手柄和脚踏板上,各增加一个小型的伺服系统,直接驱动手柄和脚踏的动作.该伺服系统,采用模拟量控制,在接收到远程控制信号后,可以精准地将远程控制信号还原成手柄和脚踏的位移量和速度值,从而控制挖掘机的各种动作.现场应用结果表明,远程遥控挖掘机工作状况良好,可以精准完成工作循环中的提升、推压、回转等协调操作,该技术的研发成功将大大提高挖掘机的使用范围,具有重要的现实意义和推广价值.