关节力矩传感器的分析与优化

摘要

为了提高力矩传感器的测量精度，本文对力矩传感器的弹性元件进行了理论分析，建立了力学数学模型，运用正交试验方法的思想，以灵敏度和固有频率的乘积为优化目标，对应变型力矩传感器进行了贴片位置以及可行性分析。利用MATLAB和ANSYS优化工具箱对选定的模型进行结构优化，计算出不同参数组合时传感器灵敏度和固有频率的情况，较全面的分析了主要结构参数对弹性元件性能的影响，从而确定最佳结构参数组合，最终确定在力矩传感器精度最高时的贴片位置。