冰壶人工智能与控制虚拟仿真实验设计

摘要

面向人工智能与自动化相关专业的实验教学,以冰壶机器人比赛为背景,设计了基于三维虚拟仿真引擎的实验平台进行冰壶比赛中的运动、摩擦、重力、碰撞等物理过程的模拟。通过对虚拟仿真平台的数据生成和消息传输机制进行研究,获得了仿真场景生成的实例分割图像。基于域随机化机制对冰壶位置、相机位姿、光照方向和强度、障碍物、目标材质等进行随机调整,实现了目标检测任务与位姿估计任务的仿真训练数据自动标注。冰壶人工智能与控制虚拟仿真实验可为相关人工智能与控制算法研究提供数据支持。