大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验设计

摘要

大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用。针对构件尺寸大、质量重,焊接高危性和系统参数调控复杂等现实条件制约,通过以研哺教、虚拟不虚,设计单—双—多机器人协同焊接“三层递进”模块;流程再造、仿真真仿,打造大型港口机械箱梁钢结构多机器人协同焊接孪生版;系统生成的知识短板、个性化资源,构建以学生为中心的多元评价持续学习机制。实验再现企业的生产流程、融入企业的创新要素,聚焦多机器人协同焊接运动控制、安全控制和质量控制等共性关键技术,促进高校教学、行业应用与技术创新融合发展,实现了工业机器人技术及应用传统教学的时空延伸与模式创新。