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基于3D打印技术的AGV智能车研制

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AGV小车在仓储业、制造业当中得到越来越广泛的应用.通过模型设计与3D打印,实现快速制造AGV小车,并利用树莓派控制电机和传感器模块,实现小车沿黑线循迹行驶,自动避障、自动送货到指定地点的功能.

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来源
《装备制造技术》 |2019年第6期|58-61|共4页
作者
施勇猛;
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作者单位

闽南理工学院;

福建石狮 362700;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
AGV小车; 树莓派; 3D打印; 循迹; 避障;

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