一种重型卡车驾驶训练模拟器的设计与开发

摘要

随着仿真技术的进步,驾驶训练模拟器在驾驶培训中能够发挥更加重要的作用.主要完成了驾驶训练模拟器的整体设计、操纵机构设计、基于CAN总线的数据采集系统设计和软件系统设计.驾驶训练模拟器基于半实物仿真技术和虚拟现实技术,模拟了卡车驾驶的全过程,给受训人员提供了一个逼真的操纵环境和视觉场景,能够达到提高驾驶训练水平的目的.