基于MATLAB的曲柄滑块机构的动态静力分析

摘要

对于高速运动的曲柄滑块机构,由于构件的惯性力不能被忽略.因此根据达朗贝尔原理,将惯性力计入静力平衡方程,从而求出为平衡静载荷和动载荷需在原动构件上施加力或力矩,以及各运动副中的反作用力.根据力平衡及力矩平衡方程,求出平衡力矩.采用matlab编程,求出摆动力、摆动力矩及平衡力矩.