非线性观测值函数的协方差和协因数传播及其权倒数

摘要

将非线性观测值函数在其近似值处泰勒级数展开，取至二次项，得到线性－二次项形式。利用线性空间［Ｌ，Ｑ］＾Ｎ的概念和性质，将它表示成［α，β］的向量形式。定义广义协方差算子和广义协因数算子，导出了线性－二次项的非线性观测值函数的广义协方差和广义协因数传播律。在此基础上，给出了非线性平差值函数和未知数函数的权倒数公式。