Kalman filters; adaptive control; nonlinear estimation; reduced sigma point filters; nonlinear transformations; unscented transform; nonlinear transformation; covariance estimate; mean estimate; sigma points; computational efficiency; real-time contr;
机译:评论“过滤器和估计器中均值和协方差的非线性变换的新方法” [和作者的回复]
机译:评论“过滤器和估计器中均值和协方差的非线性变换的新方法” [和作者的回复]
机译:滤波器和估计器中均值和协方差的非线性变换的新方法
机译:基于SIGMA点滤波器公式的非线性考虑方差分析
机译:导航扩展卡尔曼滤波器的NED和ECEF协方差传播分析。
机译:用于分布式非线性估计的平方根Sigma点信息共识滤波器
机译:减少西格玛点过滤器通过非线性变换传播均值和协方差