面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究

摘要

提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法.方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度量标准;当全部的扫描点都被划分,则算法终止.实验表明,文中提出的分割方法,对于城区区域和农村区域的地面目标有很好的识别效果.