三种激光点云分割识别算法的比较研究

摘要

点云分割识别是激光雷达数据自动化处理最为关键和困难的过程，其目的是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。本文分析了基于光滑约束的点云分割算法和基于谱分析的点云识别算法，针对附有颜色信息的点云数据提出了基于图切割的分割算法。通过对三种算法的实现与实验指出了三种算法的区别与联系，指明了三种算法不同的应用领域及场景。