科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
尹常治; 于建国;
不详;
微分几何; 灵巧手; 运动学; 机器人; 仿真;
机译:一种使用微分-代数方程组求解弹性机械手运动学反问题的方法
机译:利用Nabla分数阶微积分算符求解融合超几何微分方程的特解。
机译:边界积分方程支持微分求积法求解一般不规则几何上的问题
机译:利用广义超几何微分方程精确求解声学黑洞的Euler-Bernoulli方程
机译:运动机器人的运动学分析和控制,使用微分几何在非平面上执行制造任务。
机译:基于微分几何的求解模型II:拉格朗日配方
机译:利用状态空间微分几何构型求解非线性盲源 分割
机译:求解非线性约束优化问题的微分几何方法及相关的非线性方程组:全局分析与实现
机译:利用半显式二次规划求解器求解带界约束的二次规划问题的系统和方法
机译:利用半显式二次规划求解器求解具有约束的二次规划问题的系统和方法
机译:利用半显式二次规划求解器求解具有约束约束的二次规划问题的系统和方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。