基于输煤栈桥巡检机器人的无人输煤系统设计与应用

摘要

针对燃煤火力发电站,分析输煤系统存在的问题,基于输煤栈道智能巡检机器人,打造无人输煤安全管控系统,动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度,并及时、精准、自动推送报警,以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力.