山西电网变电站机器人智能巡检系统设计与应用研究

摘要

我国电网的迅速发展导致变电站数量也随之迅速增加，变电站是电力网的枢纽，对整个电网的安全稳定运行具有非常重要的作用。变电站设备的安全稳定对电力系统的安全稳定具有非常重要的作用。检测变电站设备的运行状态，能够及时发现异常运行，提高变电站的安全稳定水平。监控大量变电站的运行状态给变电站的工作人员提出了巨大压力与挑战，且人工监控受环境、个人状态等多种不确定因素的影响，加剧了变电站监控的不安全性。变电站机器人智能巡检系统能够对变电站进行实时监控，且该系统工作稳定、运行可靠，可以大大缓解变电站监控的工作压力与提高监控的可靠性。
　　本文对山西电网变电站的智能巡检机器人系统的设计及应用进行了研究。基于山西省机器人智能巡检系统及其应用情况，首先，论文给出了机器人智能巡检系统的整体方案，主要介绍了系统的硬件构成与软件系统，并重点给出了系统的红外测温系统及其基本原理。
　　然后，结合山西电网机器人智能巡检系统的实际应用情况，对变电站机器人智能巡检系统的应用进行了分析，主要包括巡检系统的服务与配置，给出了机器人巡检系统的操作运行过程。
　　最后，给出了机器人智能巡检系统在山西电网的电容器、绝缘子等方面多个场景的监测效果，并对监测效果进行了详细分析，验证了该系统的有效性与优越性。

目录

声明

选题的依据与意义

国内外文献资料综述

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 未来发展趋势

1.4 本文的主要工作

2 智能巡检系统组成与基本原理

2.1 引言

2.2 智能机器人巡检系统结构

2.3 智能机器人巡检系统硬件构成

2.4 软件系统设计

2.5 红外测温系统

2.6 本章小结

3 变电站机器人智能巡检系统的工程实现

3.1 引言

3.2 吕梁电网介绍

3.3 吕梁站机器人基础设施施工

3.4 基本功能

3.5 效果分析

3.6 其他功能应用讨论

3.7 本章小结

4 智能机器人巡检系统应用效果分析

4.1 电网、电站简介

4.2 智能机器人巡检系统在电容器刀闸闸口检测的应用

4.3 主变220kV侧拉线绝缘子红外检测结果

4.4 220kV文水站智能巡检机器人红外检测案例

4.5 变电站智能巡检机器人带电检测案例

4.6 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

附录：攻读工程硕士学位期间发表的部分科研成果

致谢