输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人

摘要

本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置，包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。本发明的清灰装置及机器人均具有结构简单、运行顺畅、清灰效果好等优点。