输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人

摘要

本发明公开输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人，包括万向固定机构、固定框和自动清理机构，所述固定框的底端设置有用于与巡检机器人连接的万向固定机构，所述固定框的上端设置有用于清灰处理的自动清理机构，所述万向固定机构包括底板和转柱，所述底板设置在固定框的底端，所述底板的底端转动设置有转柱，所述转柱的一端固定有万向杆，本发明采用万向固定机构用于和巡检机器人连接，对机器人的连接牢固，在较小的弯道上也能够进行转向调节，且万向固定机构和固定框的连接位置能够调节，更改两侧的固定框的间距，使得自动清灰装置的适用性更广泛，能够用于不同大小的轨道，使用起来效果更好。