基于飞思卡尔单片机控制的两轮平衡小车研制

摘要

本文研制了一种结合两轮式移动机器人和倒立摆系统的智能机电一体化机构。通过飞思卡尔16位单片机进行控制。在制作完成机械结构之后，进行了红外遥控的设计、对小车的传感器参数进行了整定。由于其具有良好的可移动性和环境适应性，在现实生活中具有很高的实用价值。比如作为个人交通工具，智能载运等。