运输机重装空投模型及控制若干问题综述

摘要

运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点.对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变结构控制、反步控制以及模型参考自适应控制等先进控制方法在重装空投控制器设计中的应用情况,讨论了当前重装空投控制器设计中存在的问题与挑战,为下一步的研究提供帮助和借鉴.