运输机

摘要： 文章以塔山煤矿8303工作面为工程背景,对综放工作面运输机出现的上窜下滑现象进行了分析,针对性地提出了在伪斜开采的基础上,对工作面窜动的指标进行动态监测,精确判断运输机上窜下滑的趋势和程度。采取长刀调采法、短刀调采法、非均衡推刀法、单向推溜法、拨支架法、综合控制技术中的一种或者多种方法进行组合应用,达到控制运输机上窜下滑的目的,为其他矿井防治运输机上窜下滑提供一定参考。

摘要： 为了保障运输机和训练机能够安全高效地实行相关运行模式,对正在四转弯的训练机与运输机相关进近进行了TCAS告警风险研究。结合TCAS系统告警逻辑,建立了飞机冲突告警模型;根据运输机和训练机飞行程序及运动特点,分别建立了两类飞机在相关进近中的运动模型;结合跑道参数和飞机性能数据,采用蒙特卡洛方法随机生成按正态分布的飞机位置、速度等初始参数集;生成的初始参数代入运动模型,并结合飞机冲突告警模型对现行相关进近规定下以及更小间隔标准下的TCAS告警情况进行仿真实验。研究表明:运输机与四转弯训练机在现行规定下进行相关进近时不会触发TCAS告警;从TCAS告警的角度看,运输机和训练机相关进近时的间隔标准尚有缩减的空间,最低可缩减至3.4 km。

摘要： 为解决掘进机第一运输机常见的卡链故障,分析了第一运输机出现卡链故障的主要原因,设计了第一运输机的防卡链装置,介绍了该防卡链装置的主要结构与设计参数,并借助某机型论证了该设计的科学性及合理性,以期为解决掘进机第一运输机卡链故障提供参考。

摘要： 支线货运无人机为偏远地区、山地、高原、海岛和城市快捷货运等提供了一种更经济、更高效的物资运输方式,并在应急救援和前线补给中发挥着重要作用。本文回顾了支线货运无人机的国内外发展现状,对比了支线货运无人机与有人机、陆地交通之间的竞争优势,论述了当前技术条件下支线货运无人机相对安全的运行方式——点对点管道飞行,并分析了支线货运无人机需要解决的关键技术,包括适航技术、飞行器平台技术、智能控制技术、数据链路技术、导航技术和自主起降技术等。支线货运无人机的广泛应用需要开展体系性建设工作,重视运行风险,除平台研制外,还必须关注法律法规、空域管理、飞行管理、机场设施等方面的工作。

摘要： 本文研究了带运输机的单机在线调度问题。问题假设工件实时在线到达,系统中有一台运输机,该运输机每次最多运输k个工件,每个工件需要先在单机上完成加工,然后再被运输机运往目的地,问题的优化目标为最小化完工时间,即所有工件被加工完并且运往目的地的时间最短。针对该问题,作者研究了工件满足一致性条件的模型,并且基于贪心思想给出了竞争比为√5+1/2的在线算法,并且证明该算法是最优在线算法。

摘要： 为解决玻璃传送过程中效率低和破损率高等问题,设计了一款玻璃传送机。使用SolidWorks软件对玻璃传送机进行建模,借助机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型,分析固定板在运转过程中对玻璃传送机稳定性的影响。结果表明,虽然玻璃传送机在传送过程中柔性部件会因振动产生变形,但是会在短暂的波动后稳定,不会对传送过程造成太大影响,验证了玻璃传送机结构的合理性,并为结构的优化提供了重要支持。

摘要： 大气数据传感器安装于机头部位的飞机在遭遇结冰气象时,机头结冰会影响大气参数的测量精度。采用计算流体力学方法,对某两型运输飞机的大气数据系统进行模拟,考虑在机头结冰情况下的大气数据系统静压系数和迎角测量值的变化,获得了机头结冰对高度测量和速度测量的影响差量。研究表明,在两型运输飞机机头结冰状态下,中小迎角对大气数据系统静压和迎角测量的影响较小;大迎角对大气数据系统静压和迎角测量的影响较大,对应的高度测量影响量超过了10 m,速度测量影响量超过了2 kn。研究结果对于同类型飞机类似方向的研究具有一定的参考意义。

摘要： 2022 年3 月4 日,俄罗斯媒体的视频报道首次证实了乌克兰的安-225 运输机在俄罗斯与乌克兰的军事冲突中被摧毁。这一消息震惊全球,更使航空爱好者扼腕叹息--安-225 是人类历史上建造的最大的运输机,而且全球仅此一架,弥足珍贵。人们再也不能见到它优美的身姿翱翔于天际,代号“梦想” 的安-225 梦想不再。

摘要： 针对综采工作面运输机使用过程中存在运输机卸货口长度不满足运煤要求,无法正常运煤,经常影响正规循环作业等难题,对运输机机头架进行改进设计。改进后的运输机机头有效地保证了卸货口长度,实现安全生产。

摘要： 针对皮带运输机在运行过程中存在故障发生率高、稳定性差的问题,提出了一种皮带运输机在线故障诊断系统。在对运输机常见故障及现象进行分析的基础上,利用多数据信息综合分析技术,实现了对运输机运行状态的在线监测和预警。结果表明,该系统能够及时识别运输机在运行中的异常现象并报警,故障识别率高达98.9%,极大地提升了运输机系统的运行稳定性和可靠性。

摘要： 论述了大型运输机高升力控制系统的功能、组成和工作原理.分析了高升力控制机载计算机验证的目标,根据验证目标的具体需求论述了虚拟验证技术的原理和对验证环境的基本要求.设计了面向虚拟激励和仿真测试的高升力控制机载计算机验证环境,介绍了验证环境的系统架构、功能、组成和工作原理.设计了基于虚拟验证环境的机载计算机级测试和高升力控制系统应用级测试的两级测试方法.

摘要： 针对某运输机背部加装大型附加物后,出现航向稳定性和纵向稳定性不足的现象,本文提出了一种加装平尾端板的气动补偿措施,并对端板的尺寸、位置进行了风洞试验对比研究,获得了满足不同的稳定性改进目标需求的平尾端板外形尺寸以及气动影响量.风洞试验结果表明,平尾端板的气动补偿效果与其布置位置、外形尺寸密切相关,采用展弦比λ≈3、1/2弦线后掠角X1/2≈6°、面积S=0.018m2的平尾翼尖端板布置方案可带来全机Cnβ增加0.0007、CmCL增加-0.034的气动补偿效果,基本达到了某运输机的航向和纵向稳定性补偿目标,飞机的飞行品质得到明显改善,同时对飞行性能基本无影响.

摘要： 针对翼身融合布局运输机的设计需求,对概念方案的平面形状、翼型剖面、内部空间以及发动机安装位置等方面进行综合优化设计,以确定出综合性能较优的翼身融合体气动外形.优化设计以翼身融合体外形参数化方法为基础,结合气动特性的简化数值分析模型,建立气动布局优化设计流程.以一种翼身融合布局货运飞机作为案例,应用该气动布局优化设计流程实现了概念方案的优化设计.计算结果显示,优化方案在满足内部空间要求以及结构设计约束的前提下,显著提高了气动特性.实际应用表明,本文所建立的优化设计流程适用于翼身融合布局运输机的概念方案设计.

摘要： 本文探讨了一种基于CFD计算方法的某运输机静压孔布置位置研究,按照静压孔布置位置的一般原则,初步选择出若干静压孔布置位置,通过对比各测压点CP计算结果,获得较优的静压孔布置位置范围.同时,按照相关适航规范进行的校准速度误差估算结果也表明,校准速度误差较小,满足相关规范要求,满足了飞机静压孔布置使用要求.

摘要： 本文根据大型运输机的实际特点提出了一种机动载荷减缓技术的方案,并以某民用运输机为例,对机动裁荷减缓技术的收益进行了初步的分析,分析结果表明,使用机动载荷减缓技术,可降低翼根极限弯矩5～10％,降低翼根疲劳载荷增量15～20％。

摘要： 数值模拟所采用的外形与相应风洞试验的模型是否一致?数值模拟所采用的边界条件究竟与风洞试验的条件有哪些不同?风洞试验结果的同期或不同期的重复性精度是多少?风洞试验结果处理的基本方法及误差。

摘要： 对某运输机直机翼展向4段扰流板单独偏转和组合偏转的气动力特性进行了CFD数值计算和风洞实验研究.风洞实验表明,多段扰流板组合偏转产生的升力和滚转力矩增量可近似由对应的翼段单独偏转的效率叠加而成,典型巡航迎角时升力系数差异不超过10％,滚转力矩系数差异不超过4％,单独偏转的气动影响叠加值略偏大,且随迎角变化.对比分析了多段扰流板组合偏转、单独偏转状态的展向剖面升力分布,表明扰流板偏转后对所在机翼半展长内的剖面升力均有影响,组合偏转后的展向升力分布也可近似由单独偏转的升力分布叠加得到,是扰流板气动影响可叠加特性的内在原因.本文的研究结论可为展向多段扰流板的设计分析提供参考.

摘要： 本文首先对某型运输机电传飞控系统进行测试性建模,研究基于测试性模型的飞控系统故障诊断测试技术.测试性建模生成的诊断模型是进行故障诊断的基础,它描述了故障诊断所需的系统部组件间的相互影响和故障传播知识;通过模型对故障的分析,测试平台调度系统BIT机内测试、PFC/ACE嵌入测试和ATE测试的关联项目,完成对飞控系统健康状态的检查.故障推理机则根据诊断模型和测试结果进行故障推理,快速定位故障,自动生成故障及影响分析报告.通过飞控系统故障诊断测试技术的研究,可以迭代优化测试性模型,完善平台自动测试能力,训练故障诊断推理算法,有效提高系统的内/外场快速诊断和维护能力、降低测试成本.

摘要： 本文对国内某运输机上安装的薄壁耐压管失效机理和原因进行理论分析,并根据理论分析设计验证试验,试验真实还原了薄壁耐压管的失效原因和机理.为今后薄壁耐压管的失效分析,提供了一种理论分析和验证试验相结合的新模式.指出在类似薄壁耐压管承受负压且存在缺陷时，一般可以采用直接修复后，继续使用。所有薄壁耐压管类零件，制造完成后在零件阶段做负压试验，待负压试验合格后使用，防止薄壁耐压管对其他工序造成不必要的影响。薄壁耐压管在承受负压状态时，存在缺陷且为进行修复后，更容易发生屈曲失稳变形。

摘要： 通过对影响运-8某型飞机空投重型货台(包含货物)时飞机操稳特性主要因素的分析研究,构建了飞机虚拟空投测试的理论学模型,并进行了相应的空中模拟测试,对各理论数据进行了分析研究.这些主要的影响因素包括空投时飞机的飞行速度、空投时货台的质量、牵引比(即牵引伞拉力与被牵引装有货物的货台质量的比值),以及空投时是否施加操控等,获得了各因素对飞机空投操稳特性的真实影响趋势,为运-8某型飞机重装空投的安全提供了理论指导和参考.

摘要： 本实用新型提供用于刮板运输机端部的接煤装置、刮板运输机和采煤系统，涉及煤化工技术领域。用于刮板运输机端部的接煤装置，包括接煤底板、第一接煤挡板和第二接煤挡板，第一接煤挡板和第二接煤挡板的底部均与接煤底板相连，第一接煤挡板处于工作状态时正对煤壁，第一接煤挡板的侧壁与第二接煤挡板的侧壁相连。通过在刮板运输机端部设置接煤装置，接煤底板、第一接煤挡板和第二接煤挡板所围成的形状刚好适应小采高综采工作面三角区的形状，能够有效承接三角区的落煤，进而通过输机刮板将该区域的煤运输走，实现了机械化作业，避免了人工清煤，同时减少人工作业安全隐患的发生。

摘要： 本实用新型提供一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机，单轨运输机的控制装置包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。单轨运输机的控制系统包括单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。单轨运输机包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，单轨运输机的控制装置。本实用新型通过设计了一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机提高了单轨运输机的自动化程度，减少了人力消耗，提高了生产效率。

摘要： 本申请公开一种皮带运输机清扫器及皮带运输机，用以解决皮带运输机回程部分的皮带因跳动导致无法有效清除皮带上异物的技术问题。其中，一种皮带运输机清扫器，包括：设置于托辊之间与皮带的内表面接触的清扫部件，用于清除所述皮带的内表面的异物；与所述清扫部件连接的支架，用于固定所述清扫部件；与所述支架连接的间隙补偿装置，用于在所述皮带跳动时仍然让所述清扫部件与所述皮带内表面保持接触；与所述间隙补偿装置连接的安装座，用于固定所述间隙补偿装置。采用自动补偿间隙的装置，皮带跳动时也能有效清除皮带上的异物，提高了皮带使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种皮带运输机用下坡点张力调节器，其特征在于，包括阻力调节机构和用于检测皮带上物料重量的重力检测机构，所述阻力调节机构包括可转动的运动部件，所述运动部件用于承托地安装在皮带运输机的输送段皮带底部，并能够在摩擦力作用下随输送段皮带的运动而自转；所述运动部件的转轴的一端连接有的制动机构，所述制动机构电连接有用于调节制动力大小的制动控制器，所述重力检测机构的重量检测信号电连接至所述制动控制器。本实用新型具有结构设计合理，能够根据物料的重量调整下坡点皮带的阻力，有利于保证局部张紧力满足最小皮带运输机的张紧力要求，能够避免物料撒落等优点。

摘要： 本申请提供一种皮带运输机表面清洁系统及皮带运输机，用以解决皮带运输机中皮带的内、外两个表面容易积累异物导致皮带使用寿命变短的技术问题。其中，一种皮带运输机表面清洁系统，包括：设置于皮带的回程部分的第一表面清扫装置，用于清除所述皮带的第一表面的异物；连接于滚筒的第二表面清扫装置，用于清除与所述第一表面背对的所述皮带的第二表面的异物。通过同时设置第一表面清扫装置、第二表面清扫装置实现皮带两个表面异物的清除，从而延长皮带的使用寿命。

摘要： 本公开涉及一种采煤运输机的机尾清煤装置及采煤运输机系统，采煤运输机的机尾清煤装置包括推板和驱动机构，推板设置在采煤运输机的机尾的检修窗口处，驱动机构与推板连接并能够驱动推板沿采煤运输机的长度方向移动，以用于推开检修窗口处的浮煤并暴露检修窗口。通过上述技术方案，采用驱动机构和推板的组合，清理检修窗口处的浮煤，由于采煤运输机的机尾处煤顶无支护，且两侧煤壁容易发生片帮伤人。因此，采用机械结构清理浮煤，一方面可以减少危险区域的人工作业，降低煤矿中安全事故发生的概率。另一方面，由于采煤机机尾处堆积的浮煤量大，采用机械结构清理浮煤还可以降低工人的劳动强度，提升检修效率。

摘要： 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其是一种负向圆弧结构运输机机头及刮板运输机系统，包括两相对安装在机头本体上的立式侧板，其特征在于：两立式侧板之间分别设有中板部、下中板、封底板、架体结构以及两个上沿部；所述中板部、所述下中板、所述封底板的内外两端均焊接固定在对应的立式侧板内侧面上，两所述上沿部分别焊接在对应侧的立式侧板上且两所述上沿部相对称间隔设置，本机头利用刮板输送机机头的封底板负向圆弧与中板无升角相结合的结构，对综采工作面解决三角煤问题有很好的效果，能够大大提高薄煤层采煤的效率。

摘要： 本实用新型公开了一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段及相应的伸缩皮带运输机。所述移动机尾段包括自移机尾（2）、可折叠机架（1）和牵引油缸（3），所述可折叠机架（1）包括相互连接的头架（11）、折叠机身（13）和尾架（14），所述牵引油缸（3）具有与头架（11）连接的油缸第一端（31）、以及与自移机尾（2）连接的油缸第二端（33），所述牵引油缸（3）是单作用式油缸，其作用方向为从油缸第一端（31）指向油缸第二端（33）。从而，通过自移机尾的运动，可以带动可折叠机架运动，由此实现移动机尾段的整体移动。

摘要： 本实用新型提供一种用于刮板运输机机尾的清煤装置及其刮板运输机。所述刮板运输机的机尾设置有链轮护板，所述链轮护板包括在刮板运输机工作状态时位于综采工作面一侧的侧护板，所述清煤装置包括挡煤板，所述挡煤板通过其第一端垂直固定于所述侧护板上，且竖直设置，用于在所述综采工作面一侧拦截浮煤。本实用新型的用于刮板运输机机尾的清煤装置，结构简单、使用方便，能够有效清理刮板运输机机尾的浮煤，且能够自动清理，不用人工清理，降低工人劳动强度和人工成本。设置有前述清理装置的刮板运输机，能够在工作状态下自动对浮煤进行清理和回收，机尾不会堆积浮煤，机尾机架能够自由移动。

摘要： 本实用新型公开了一种带式粉料运输机清理器及采用该清理器的运输机，涉及皮带清理设备技术领域，解决了现有合金橡胶清扫器使用寿命短，导致更换频率高，降低输送机工作效率的技术问题。该带式粉料运输机清理器，包括清理壳，清理壳位于皮带一侧开口。清理壳内部设置有转轴，转轴的转动方向与皮带转动方向一致。转轴外部圆周均布有多个与皮带接触的毛刷。清理壳内部还设置有对皮带吹气的吹气孔，吹气孔与供气装置连接。本实用新型不需要额外设置驱动毛刷转动的驱动装置，结构简单，成本低。而且毛刷在转动到下方时，可以使粉料掉落，提高毛刷的清理效果和使用寿命。吹气孔可以与毛刷配合，将因静电吸附在皮带上的粉料清理下来，提高清理效果。