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高强; 刘新鹏; 刘春平; 吉月辉; 刘俊杰;
天津理工大学电气工程与自动化学院;
天津中德应用技术大学智能制造学院;
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;
四旋翼无人机; 线性自抗扰控制; 线性扩张状态观测器; 串级控制; 轨迹跟踪;
机译:风扰作用下具有电缆悬挂有效载荷的四旋翼无人机的路径跟踪控制
机译:具有输入饱和的六自由度四旋翼无人机的轨迹跟踪控制
机译:基于航点的四旋翼无人机自动跟踪和制导最优轨迹
机译:基于四元数的四旋翼主动抗扰姿态控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
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