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王兆基;
青岛科技大学;
机译:基于反馈线性化控制的四旋翼无人机姿态控制
机译:受风扰的四旋翼实验约束最优姿态控制
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于四元数的四旋翼主动抗扰姿态控制
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:基于反馈线性化的四旋翼微型无人机非线性控制
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:EosFlight倾斜旋翼四旋翼无人机
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