基于SAS算法的三维多UAV协同航迹规划方法

摘要

在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规划问题无法确保规划航迹的可靠性能.因此,提出了一种启发式SAS算法,用以解决此问题.仿真结果证明,使用该算法规划出的航迹具有较高的可靠性.