基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

摘要

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统.采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶.实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求.