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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

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设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.

著录项

来源
《电子设计工程》|2009年第3期|54-56|共3页
作者
曾军;
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作者单位

四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
MC9S12DG128; 单片机; 智能车; 模糊控制;
入库时间 2022-08-18 02:59:21

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