基于机器视觉的工件定位和识别

摘要

根据机器视觉系统具有非接触性、实时性、稳定性及高精度的特点.文中采用机器视觉技术对工件的定位和识别进行了研究.通过求取工件轮廓中心矩和轮廓轴线二阶导数的最小值,求得工件的中心坐标和旋转角度;通过提取模板工件的Hu不变矩与工件轮廓的Hu不变矩,利用轮廓的相似度量函数识别工件类型.实验结果表明,通过提取工件轮廓矩能在旋转的情况下精确地定位和识别工件.