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上肢康复机器人的运动方向信息处理系统设计

     

摘要

针对上肢康复机器人在位置控制过程中,关节电机轴端编码器输出的运动方向信息存在的误差,设计了一种提高运动方向信息精确度的运动方向信息处理系统.经过该处理系统后,运动方向信息中的抖动被滤除,提高了上肢康复机器人位置控制的准确性.具备准确位置控制的康复机器人保证了康复过程的舒适性和安全性.

著录项

  • 来源
    《电子科技》|2017年第5期|142-146|共5页
  • 作者单位

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

    上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093;

    上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;

    上海康复器械工程技术研究中心,上海200093;

    民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    上肢康复机器人; 位置控制; 运动方向信息; 信息处理;

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