基于位置反馈的无人机姿态控制仿真

摘要

无人机姿态控制系统是无人机飞行控制研究中的重要内容,姿态控制策略的好坏决定了无人机的飞行稳定性和持续性,本文基于无人机机身飞行角速率变化和无人机飞行位置反馈,利用无刷电机的差速,实现对无人机3个姿态角以及高度的控制.通过分析无人机的动力学模型,利用有关角度的状态空间方程设置状态反馈增益来获得期望的角位置,可以很好的实现对无人机的姿态控制.