位置反馈

摘要： 数控机床进给轴定位误差是影响工件轮廓加工精度的重要指标.在数控系统现有的定位误差直接监测方法中,进给轴位置反馈单元损坏或污染造成的定位误差监测值失真,是引起工件加工轮廓超差的一种常见故障,常给企业带来巨大的经济损失.基于西门子840D数控系统双反馈功能,提出一种比对双反馈系统的定位误差监测方法,能弥补直接监测方法的不足,有效避免了因反馈单元故障引起的加工质量问题,提高了数控系统的可靠性.

摘要： 为满足数字化交流伺服系统位置反馈的性能要求,在介绍新型磁阻式旋转变压器工作原理的基础上,研究了一种新的解码方法,并给出了详细的解码步骤.分别和专用解码芯片AU6802,AD2S83的解码性能进行对比,实验测试表明,该解码算法解码准确性较高、稳定性较好,具有一定的实用价值.

摘要： 可变旁通活门作动器自身故障是飞机维修工作中的常见故障.曾经发生的一起液压机械组件指示故障,最终排故确认也是由可变旁通活门作动器故障引起,这种情况极其罕见.本文对此故障的原理、排故过程以及处理措施进行了分析回顾,可为后续排故工作提供参考.

摘要： 文章以国家级非物质文化遗产“秦淮灯彩”为研究对象,以其历史、材料、工艺、造型及其背后的民俗文化内容的数字化创新设计实践为目的,通过相关的文献与案例调查,重点对明代古画《明·宪宗元宵行乐图》进行了深入分析,并实地考察与体验学习了延续至今的传统扎灯工艺与制作流程,之后通过综合开展研究,梳理出了在文化产业与信息技术发展背景下的“秦淮灯彩”作为非物质文化遗产(以下简称“非遗”)的社会需求和数字化体验与传播的方式。通过数字化的艺术再现和交互装置设计,展现了灯彩从原始的实用形态演进为审美象征的文化价值关系的过程;同时利用位置反馈数字交互体验的方式,验证其内容交互的可行性;最后总结其展示形式,为非遗数字化产品创新设计提供理论与实践的参考依据。

摘要： 由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯曲的要求等,导致目前软体夹持器可观测量较少、位置反馈的精度不高、可控性能较差.文中通过驱动器结构设计、结合多个传感器增加了软体驱动器可观测量的冗余度,并借由驱动器弯曲变形的数学模型搭建驱动器末端位置反馈模型,提高了软体驱动器末端位置反馈的精度.实验表明,经过位置反馈后,其观测误差能控制在在0～3 mm之间.

摘要： 以STM32F103为控制核心,电阻屏采集小球的位置信息并反馈给控制核心,然后利用PID电机控制算法控制X轴和Y轴的电机运行从而驱动平板运动,使小球能够按照手柄控制做相应的轨迹运动并停留在板子上.板球控制系统是一个极具价值的动力学系统,其目标是实现球稳定控制的同时高效的研究训练控制算法.本设计中给系统增加了抗干扰设计,使其稳定性有了显著的改善.

摘要： 传统舵机控制器的位置反馈单元一般都采用接触式电位计,为提高使用寿命、抗环境干扰性以及位置控制精度,给出了一种基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计方案.本控制系统设计方案以SH79F3215Q为主控芯片,采用线圈感应技术实现位置反馈,并给出了控制系统详细的硬件设计电路.经实验验证,本控制系统设计方案合理可行并成功应用于实践.

摘要： 昆钢板带厂热轧车间双机架可逆式炉卷轧机的助卷辊是地上卷取机的关键设备之一,其功能是将带钢导入到卷筒周围以确保带钢准确地卷取到卷筒上。热轧车间共有三套助卷辊,分别是一号,二号,三号。自投产以来,由于助卷辊控制系统故障,曾多次影响热轧车间的正常生产。本文针对助卷辊典型故障作分析并提出应急处理方法和改进措施。

摘要： 基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性.结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象.

摘要： 利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动;通过改变超声电机的工作频率实现对其运行速度的控制.结合超声电机的运行特点,运用和比较了多种PID位置反馈控制方式,实践证明,在确保超声电机和机器人工作平稳的前提下,采用梯形积分的PID位置反馈控制效果最好.

摘要： 电位器在现代位置反馈式伺服系统中得到大量应用，其质量可靠性对系统的工作性能有重要的影响。电位器内部多余物的控制对电位器质量控制有重要意义，本文分析了对电位器内部多余物控制的方法和措施，对电位器的多余物控制、改进和对提高系统性能有重要帮助。

摘要： 该文介绍了一种当前流行的模块化RDC电路，并对其在遥感卫星天线伺服环路中的应用作了必要解释。

摘要： 在电子扫描测压系统中,小量程在线校准,是一个技术关键.西北工业大学航空学院流体力学系,在研制全自动微压校准设备的过程中,有效地解决了几个技术问题,最终为用户提供两套测压产品并已投入使用.

摘要： 在电子扫描测压系统中,小量程在线校准,是一个技术关键.西北工业大学航空学院流体力学系,在研制全自动微压校准设备的过程中,有效地解决了几个技术问题,最终为用户提供两套测压产品并已投入使用.

摘要： 在电子扫描测压系统中,小量程在线校准,是一个技术关键.西北工业大学航空学院流体力学系,在研制全自动微压校准设备的过程中,有效地解决了几个技术问题,最终为用户提供两套测压产品并已投入使用.

摘要： 在电子扫描测压系统中,小量程在线校准,是一个技术关键.西北工业大学航空学院流体力学系,在研制全自动微压校准设备的过程中,有效地解决了几个技术问题,最终为用户提供两套测压产品并已投入使用.

摘要： 本文阐述了基于传感器的装配系统的组成，并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善，提高了装配精度和效率。

摘要： 本文阐述了基于传感器的装配系统的组成，并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善，提高了装配精度和效率。

摘要： 本文阐述了基于传感器的装配系统的组成，并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善，提高了装配精度和效率。

摘要： 本发明提供一种用于反馈阀门开关位置的双位反馈器，涉及阀门技术领域，包括开口朝上的壳体、密封壳体开口的护罩、安装于壳体内的连接座以及贯穿连接座的反馈杆，所述反馈杆的一端位于壳体内设有反馈凸轮，所述反馈杆的另一端设有直径大于反馈杆的反馈螺帽，所述反馈螺帽与所述连接座之间连接有反馈弹簧，所述壳体内还设有两个微动开关，两个微动开关的滚轮能够分别与反馈凸轮相接触，两个微动开关的滚轮沿竖直方向分布于所述反馈凸轮的两侧。本发明的双位反馈器结构巧妙，组装方便、控制精确，调节简单，更方便应用于工业自动化系统中。

摘要： 本实用新型提供一种用于反馈阀门开关位置的双位反馈器，涉及阀门技术领域，包括开口朝上的壳体、密封壳体开口的护罩、安装于壳体内的连接座以及贯穿连接座的反馈杆，所述反馈杆的一端位于壳体内设有反馈凸轮，所述反馈杆的另一端设有直径大于反馈杆的反馈螺帽，所述反馈螺帽与所述连接座之间连接有反馈弹簧，所述壳体内还设有两个微动开关，两个微动开关的滚轮能够分别与反馈凸轮相接触，两个微动开关的滚轮沿竖直方向分布于所述反馈凸轮的两侧。本实用新型的双位反馈器结构巧妙，组装方便、控制精确，调节简单，更方便应用于工业自动化系统中。

摘要： 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。

摘要： 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。

摘要： 本申请公开了一种回转运动位置反馈装置和反馈方法，所述回转运动位置反馈装置包括位置圆环形的位置反馈元件和回转体、及位置信息处理模块；位置反馈元件包括圆环形的第一栅尺带和第二栅尺带、第一栅尺读数头和第二栅尺读数头；回转体包括圆环形的回转体内圈和回转体外圈；回转体内圈的内壁的上端设置有圆弧形凹陷的第一内圈尺带槽，回转体内圈的内壁的下端设置有圆弧形凹陷的第二内圈尺带槽；其实用性好，不受元器件尺寸限制，有效提高大角度、累计回转角度超过360°的回转机构位置反馈精度，适应性强，无需在回转机构上增加高精度的安装件，降低实施成本；不受到回转体径向尺寸增大的限制，反而因回转体径向尺寸的增大而提高位置读取精度。

摘要： 本实用新型描述了用于在过程控制系统中提供位置反馈的位置传感器和反馈装置。加速度计无线位置转换器或传感器物理耦合至过程控制系统中的控制装置，并且包括基于所述控制装置或其执行器的位置产生信号的加速度计。所述转换器将加速度计信号转换成包括指示执行器位置的值的无线信号，并且例如通过使用短程无线协议来使所述无线位置反馈信号通过无线信道被发射至阀门控制器。所述控制器基于包括在所述无线信号中的值来控制所述阀门。在一些构造中，在与所述转换器配对的装置处接收所述反馈信号，并且所述配对的装置将所述反馈信号发射至所述控制器。所述配对的装置可以与多个转换器和/或传感器配对，并且可以将各种反馈信号发射至多个收方控制器和其它装置。

摘要： 本实用新型公开了一种发动机油门位置反馈装置，包括与所述发动机油门连接的油门传感器，所述油门传感器与电控单元连接，所述电控单元控制所述发动机油门的开度，所述油门传感器为无触点角度传感器。本实用新型还公开了一种发动机节气门位置反馈装置，包括与所述发动机节气门连接的节气门传感器，所述节气门传感器与电控单元连接，所述电控单元控制所述节气门的开度，所述节气门传感器为无触点角度传感器。本实用新型可以精确反馈发动机油门、节气门的位置，从而可以精确控制发动机工作时所需要的工况，进而提高发动机的经济性、动力性、可靠性，并且可以达到较高的控制标准。

摘要： 本实用新型公开了一种具备位置反馈和速度反馈功能的小型直线执行机构，包括壳体、电源模块和对外接口部件，它还包括红外测距传感器、直流电动机、电机驱动器、齿轮齿条部件、控制器，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器装置于壳体中，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器与控制器相连接。这种结构的直线执行机构能够按照设定速度，达到设定位置，是一种一体化、小型双反馈式直线双向执行机构，可广泛应用于机器人、自动电器等工业和民用产品中，实现直线运动功能。

摘要： 本实用新型公开了一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构，包括自动多叶准直器叶片、检测电路板、栅型触点结构以及检测弹片；栅型触点结构设置于检测电路板与检测弹片相接触的表面上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一栅型触点结构；检测弹片固置于自动多叶准直器各个叶片上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一检测弹片；栅型触点结构由相互交替排列组成栅型结构的触点以及触点间隙组成，自动多叶准直器叶片运动时，带动固定于叶片上的检测弹片依次滑过检测电路板上的触点以及触点间隙，通过检测弹片与各个触点的接通与断开，进而产生脉冲波，实现位置检测。本实用新型结构简单、检测精度高，能够实时反馈叶片实际位置，实现了闭环控制。

摘要： 本实用新型公开了用于旋转角度反馈的位置反馈装置与医用诊断装置，其中，所述位置反馈装置包括分别设置在可相对转动的两物体上的滑环与电刷；所述滑环设有若干断点，从而将所述滑环分为不相连的若干弧段，并至少包括相邻的两弧段，其中一弧段加载有信号源，另一弧段设有信号监测点；所述电刷在两物体的相对转动过程中接触滑环的不同位置，并且在所述电刷位于所述相邻的两弧段之间的断点处时，导通所述相邻的两弧段。利用上述电刷与上述具有不相连的若干弧段的滑环，可实现对特定旋转角度的位置反馈。