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基于单片机智能循迹机器人控制系统的设计与实现

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摘要

以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人,实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶.循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化,给出轨道变化信息,决定前进方向,同时该循迹机器人具有前进、左转弯、右转弯等功能.

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来源
《仪器仪表用户》 |2017年第5期|42-45,68|共5页
作者
刘立军;
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作者单位

辽宁机电职业技术学院,辽宁丹东 118009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
电机驱动; 硬件模块; 智能循迹; 光敏传感; 轨道;

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