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基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计

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摘要

主要研究能自动循迹的智能机器人,在设计中通过红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号.单片机控制小车的行进、转弯和停止,小车行进过程中还要对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示.

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来源
《工业安全与环保》 |2008年第11期|36-38|共3页
作者
张拓;
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作者单位

武汉理工大学,武汉,430070;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
单片机; 红外探测; PWM; 状态显示;

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