一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人，包括K60单片机，L298电机驱动模块，OV7620图像传感器，DC‑DC稳压模块。以K60单片机为控制核心，通过摄像头对地面黑色引导线拍照，K60单片机对采集的照片进行扫描、识别，利用脉宽调制技术动态控制电动机的转动方向和转速。结合软件编程实现机器人行进、避障的精确控制。本实用新型能够做到智能检测，效率高，误差小。