智能机器人自适应控制的分布式计算机系统

摘要

一、前言 机器人的自适应控制是机器人控制的有效方法,尤其是应用于高速度、高精度和环境变化的场合中更是如此,但是大多数MRAC的研究只是在理论阶段,还没有进入实际应用中。 本文根据波波夫超稳定性理论。