PLC在锻造操作机械手中的应用研究

摘要

本文论述了利用ＰＬＣ可编程控制器作为锻造操作机械手的控制核心，自行设计了自动控制与手动控制电路，并在控制液压式锻造操作机械手，夹持钢坯在锻造过程中的操作获得成功。